前文刊发之后，收到了自组网业界人士的强烈反响。今天，小编就市面上几个具有代表性的厂家及其产品进行对比分析（感谢文中提到的厂家给予的技术指导）。 本文谨代表个人观点，不专业之处还望大佬批评指正，不吝留言赐教！

   前文指出：无线自组网，是由多个可移动的节点所组成的，具备多跳性，自组织、自愈合性的系统；它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点；在专网通信领域具有广阔的应用前景，是目前网络研究中的热点问题。

   目前市面上出现了很多无线自组网产品，但由于每种产品的特点与应用皆不相同，所以行业用户和非行业人士很难区分与辨别。本文将延续前文，针对无线自组网关键技术进行分析，并列出一些产品特征，供各位读者参考。

   对于自组网产品，其核心技术应该分为4个方面：分别是 物理层波形，同步方式，资源分配 与 路由 。

   物理层是各种无线协议中最基础的一层，它对无线信号在空中的传播性能起着决定性的作用。目前比较关键的物理层技术包括： 载波调制技术，多天线技术，信道编码技术 等。这部分技术在无线宽带产品中更为重要，影响到的参数包括 接收灵敏度，吞吐量 等。

   自组网网内的所有节点都处于 同频组网 模式，在大部分情况下不允许两个或以上的设备同时发射，因为会造成严重的 同频干扰 ，导致其余节点接收混乱。解决同频干扰的主要方式是 时间同步 ，让各个节点的发送时间完全错开，确保整个网络通信系统的正常运行。

   同频技术的几个难点在于：

⇨  无GPS和北斗信号下的同步；

⇨  链式网络的同步；

⇨  高速移动网络的同步。

   频率资源被自组网网内所有节点共享；但通常情况下，网络的业务需求量最高的往往倾向于某几个节点（比如有摄像头的节点）和链路。如何保障业务优先级别高的节点及时获取资源，确保 频率利用率最大化 ，是考究自组网网络技术好坏的关键技术。

   路由技术是无线自组网产品的核心技术之一，决定网络节点的自组网、自适应与自恢复等性能。目前，有很多种路由算法，如OLSR，AODV和B.A.T.M.A.N等等，每种路由算法在特点和性能上皆有不同。同时，路由算法也需要与物理层及接入方式进行适配，才能得到最优的方案。因此， 路由算法是否匹配系统架构 也决定了自组网网络性能的优劣。如何以最少的路由开销换取最稳当的路由，是所有自组网厂商需要研究的技术难题。

目前市面上的自组网产品很多，通常按照窄带与宽带进行分类。

   窄带自组网产品产品以语音产品居多：如维德自组网系列、海能达e-pack100、微址通VD6610SE等。

   可以进行两个方面的比对说明其功能与特点：与传统FDMA产品比对和窄带自组网产品之间的相互比对。

1.1与传统语音产品比对

   窄带自组网技术与传统的语音通信方式相比（如PDT集群等），具有如下优劣势：

1.2   窄带自组网之间的相互比对

   整体而言，三者的参数指标都颇为类似：如12.5kHz或25kHz的载波调制，多跳的语音传输和都是无路由的转发技术等等；这与窄带自组网的技术特点有关。但更详细而言，可以从如下几个方面判定技术上的优劣性：

    硬件一致性： 以语音为主的中转业务需要在硬件上有一致性要求。比如发射音频波形、延时（发射延时）与频率都基本一致，否则容易产生话音失真和啸叫声；这种情况在多跳链式网络场景中最易出现。所以在保证语音质量的前提下，跳数越多，延时越短，就说明性能越好。

    同步功能： 在某些应急场景，设备需要考虑没有GPS和北斗授时的情况。因此，这里的同步主要指不用GPS和北斗情况下，网络是否能正常工作；同时，在此情况下支持的节点越多，链式链路越长，性能就越优越。

    时隙分配： 时隙分配的优劣主要表现在多点网络的情况下，节点之间的通信是否能得到保证，这通常也体现在网络能支持的最大节点数量。这种情况在两两互联的网络中最为复杂，直接关系到“端到端”的延时。

  宽带组网产品流派较多，主要从海莱特无线自组网产品，海能达的imesh产品，基石通信的Ubinode产品与wifi降频产品来分析。

2.1海莱特的无线自组网产品

  该产品技术源自美国DTC公司（前英国Cobham）的Netnode系列。Netnode现在已经演进到了第五代（Phase 5），其是基于FPGA+CPU的处理架构，关键技术特点：

⇨  底层采用自定义波形，空口吞吐量利用率能达到每天线1.2bit/Hz；

⇨  基于Token的时间同步方式，最大组网节点数为16个；

⇨  基于IP的组网路由方式，要求所有节点都在同一子网段范围内。

2.2海能达的imesh

  imesh是海能达宽带部门最新推出的一款宽带自组网产品，产品采用4G/5G技术体制，产品平台支持Mesh也能支持LTE小基站功能。关键技术指特点：

⇨  空口波形与LTE波形类似，延用了LTE空口关键技术，频谱效率达6bps/Hz；

⇨  采用TDMA同步模式，支持GPS或非GPS同步，最大组网节点为32；

⇨  二层或三层路由，具备QoS机制(同LTE)，便于与LTE网络业务互通。

2.3   基石通信的Ubinode设备

  湖南基石通信的Ubinode设备是基于FPGA+ARM的硬件架构，在军用软件无线电技术上设计而成的自定义无线宽带自组网产品，关键技术特点：

⇨  基于可选波形的(COFDM，SCOFDM和SCFDE)的物理层技术，吞吐量为1.1~1.3bit/Hz；

⇨  基于可选(Token、CSMA和TDMA)的同步方式，最大节点数为16~32；

⇨  基于二层或三层路由协议（可定制）。

2.4   WiFi自组网产品

  市面上基于WiFi模块的自组网产品非常多，但从架构上来说都比较类似，其技术特点为：

⇨  基于802.11标准的物理层技术，采用商用芯片（如Atheros9582等）完成，吞吐量为每天线1.25bit/Hz；

⇨  基于CSMA的同步技术，最大节点数理论上没有限制；

⇨  基于二层或三层的路由协议技术。

  综合分析几种产品的优势与劣势分别在于：

综合目前市面上的自组网产品，不管是从底层硬件还是到上层软件皆不相同，在功能和性能方面也是各有千秋。从技术层面而言，目前还较难建立统一标准来评判；每种产品，根据其自身的技术基础，都存在优势和不足。相信随着各家自组网技术的不断交流和融合，最终会形成统一的技术体系，这也是自组网技术从发展到成熟的必要阶段。